La función auxiliar está ligada a la idea fundacional del Movimiento Internacional de la Cruz Roja y de la Media Luna Roja.
En 1859, un hombre llamado Henri Dunant se encontró con las secuelas de la batalla de Solferino, donde los ejércitos francés/sardo y austriaco se habían enfrentado. Miles de personas murieron y resultaron heridas, con muy poca atención médica u otro tipo de apoyo disponible.
Después de apoyar una respuesta improvisada con los aldeanos locales, Dunant escribió más tarde sobre su experiencia en "Un recuerdo de Solferino", en el que pidió la creación "en tiempos de paz y tranquilidad" de "sociedades de socorro con el propósito de que se brinde atención a los heridos en tiempos de guerra por voluntarios celosos, devotos y completamente calificados ". Estos grupos “naturalmente permanecerían inactivos en tiempos de paz. Pero siempre estarían organizados y listos para la posibilidad de una guerra ”.
Esta idea inspiró la creación de las primeras Sociedades Nacionales de la Cruz Roja (más tarde también se unieron las Sociedades Nacionales de la Media Luna Roja). Su papel se describió en una resolución de la primera Conferencia de Ginebra de 1863 como comités de voluntarios dedicados a “ayudar a los Servicios Médicos del Ejército” y actuar en el campo de batalla bajo el mando militar.
Esta parte de la función auxiliar (adscripción de voluntarios para un servicio exclusivamente médico bajo el mando militar) sigue siendo una parte de la identidad de muchas Sociedades Nacionales. Está consagrado en el derecho internacional humanitario, incluido el Primer Convenio de Ginebra de 1949.
Pero la demanda creció muy rápidamente para que las Sociedades Nacionales abordaran las necesidades humanitarias tanto en tiempos de paz como durante la guerra. Entonces, en 1869, la Segunda Conferencia Internacional de la Cruz Roja adoptó una resolución en la que pedía a las Sociedades Nacionales que también brindaran socorro "en caso de una calamidad pública que, como la guerra, exija asistencia inmediata y organizada".
A medida que ha aumentado la gama de servicios públicos prestados por las Sociedades Nacionales, también lo han hecho las expectativas en torno a la función auxiliar.